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• 复杂度不对称
  笔记 · 复杂度不对称

  Complexity Asymmetry - 复杂度不对称 · 系统为了在多变的外界环境中生存、保持高等级的秩序与稳定（行为极简），必须将“不可消除的复杂度”吸收并内化为自身的结构与计算成本（内部极繁）。 · 埃什比控制论“必要多样性定律”（Ashby’s Law of Requisite Variety）

• PID 控制器
  笔记 · PID 控制器

  PID - Proportional–Integral–Derivative · 比例–积分–微分控制器。 · PID controller · 一种基于反馈的连续控制器。 · 常用于温度、压力、流量、速度、位置和姿态等闭环控制。 · 通过比较设定值 $SP$ 与过程变量 $PV$，根据误差计算控制量 $u$。