Camera Awesome

abbr.	stand for	cn
FOV	Field of View	视场角
MP	Megapixel	百万像素
WDR	Wide Dynamic Range	宽动态范围

传感器	最大分辨率	像素	适合用途
OV7670	640×480	0.3MP	基础视觉实验
OV2640	1600×1200	2MP	传统 ESP32-CAM
OV3660	2048×1536	3MP	高分辨率拍照、低帧率监控
OV5640	2592×1944	5MP	高清拍照、图像分析
OV5647	2592×1944	5MP	传统 Raspberry Pi Camera、兼容旧项目
IMX219	3280×2464	8MP	Raspberry Pi 通用拍照、监控、野外相机
IMX708	4608×2592	11.9MP	HDR、自动对焦、1080p 视频流
IMX477	4056×3040	12.3MP	高质量拍照、可换镜头、长曝光
IMX296	1456×1088	1.58MP	高速运动、机器视觉、多相机同步
OV9281	1280×800	1MP	高速黑白视觉、3D/深度、条码识别
AR0234CS	1920×1200	2.3MP	全局快门机器视觉、机器人、动态场景

Raspberry Pi Camera hardware specification：OV5647、IMX219、IMX708、IMX477 的分辨率对照。
Raspberry Pi Global Shutter Camera：IMX296、全局快门和机器视觉用途。
OMNIVISION OV9281：1280×800、120 FPS、全局快门和黑白视觉用途。
onsemi AR0234CS：1920×1200、2.3MP、全局快门。

接口

相机系统里的接口通常分成四层：传感器输出图像数据，控制总线配置传感器，摄像头模块再把图像封装成 USB/网络/长距离链路，音频则走独立的音频总线。

接口	所在链路	传输内容	常见使用情况	说明
MIPI CSI-2	传感器 → SoC/ISP	RAW、YUV、RGB 等像素流	手机、Raspberry Pi、Jetson、嵌入式 Linux	当前嵌入式 raw camera 的主流接口，通常通过 MIPI D-PHY 或 C-PHY，按 lane 扩展带宽
DVP / Parallel	传感器 → MCU/SoC	并行像素、PCLK、VSYNC、HSYNC/HREF	OV7670、OV2640、OV5640、ESP32-CAM	时序直观、容易接 MCU，但占用较多 GPIO，分辨率和频率提升后布线与时序压力较大
I2C / SCCB	SoC/MCU → 传感器	芯片 ID、寄存器、曝光、增益、分辨率、帧率等控制信息	几乎所有 raw sensor	这是控制总线，不承载完整图像；OmniVision 常称 SCCB，实际电气和时序以 datasheet 为准
SPI	SoC/MCU ↔ 传感器或桥接芯片	配置寄存器，少数模块也传低速图像	特定传感器、热成像或小型摄像头模块	可作为控制接口，但通常不是高分辨率视频的主像素链路
USB UVC	摄像头模块 → 主机	UVC 视频帧，可为 YUYV、MJPEG 或其他格式	USB Webcam、显微镜、采集卡	模块内部通常已经完成 sensor 配置、ISP 和 USB 封装，主机按标准 USB Video Class 使用
Ethernet / GigE Vision	摄像头 → 网络主机	网络数据包中的视频帧	工业相机、IP Camera、多摄像头系统	适合长距离和多机部署；RTSP、ONVIF 属于上层协议，不是传感器接口
GMSL / FPD-Link	Serializer → Deserializer	长距离串行视频、同步和控制通道	汽车环视、机器人、远距离机器视觉	通常走同轴线或屏蔽双绞线；主机端解串后常再输出 MIPI CSI-2
SLVS-EC / sub-LVDS	传感器 → FPGA/ISP	高速原始像素流	工业相机、高速采集、定制板卡	适合高带宽板级设计，普通 MCU 和 SBC 很少直接使用
I2S	麦克风/音频 Codec ↔ SoC	PCM 音频采样	带麦克风的 USB/网络摄像头、会议设备	I2S 是音频总线，不传图像；摄像头的画面仍需同时走 MIPI、USB 或网络链路

常见组合

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传感器级相机

                    ┌─ MIPI CSI-2 / DVP / SLVS-EC ─→ SoC / ISP
Image Sensor ───────┤
                    └← I2C / SCCB / SPI：寄存器、曝光、增益、模式配置

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成品摄像头

Image Sensor → ISP / Encoder → USB UVC / Ethernet / GMSL / FPD-Link → 主机
Microphone  ─────────────────────────── I2S ───────────────────────→ SoC

Raspberry Pi raw camera：通常是 MIPI CSI-2 + I2C，CSI-2 传图像，I2C 配置传感器；Linux 侧由 sensor subdev、CSI-2 receiver 和 ISP/应用组成。
ESP32-CAM：常见组合是 DVP + SCCB，DVP 传像素，SCCB 配置 OV 系列传感器。
USB Webcam：主机只看到 USB UVC，sensor 的 MIPI/DVP 和 ISP 通常都封装在摄像头内部。
IP Camera/NVR：摄像头内部完成采集和编码，通过 Ethernet 输出 RTSP/ONVIF 等视频流；I2S 可能只用于内部麦克风音频。
Raspberry Pi CSI-2 usage：CSI-2、Unicam、I2C/SPI sensor control 和 Linux V4L2 链路。
MIPI Camera Serial Interface 2：CSI-2、D-PHY/C-PHY 和嵌入式/汽车/机器视觉场景。
OMNIVISION OV7739：并行 DVP、MIPI serial 和 SCCB 的传感器实例。
USB Video Class v1.5：USB 摄像头的标准类协议。
Linux ASoC Digital Audio Interface：I2S 的音频传输定义。
TI FPD-Link III serializer / Analog Devices GMSL cameras：长距离相机 SerDes 链路。

模式	分辨率	像素	用途
QVGA	320×240	0.08MP	最基础移动检测
VGA	640×480	0.31MP	低成本变化检测
SVGA	800×600	0.48MP	低资源视频监控
XGA	1024×768	0.79MP	平衡画质
HD	1280×720	0.92MP	视频流
SXGA	1280×1024	1.31MP	中等清晰度拍照
UXGA	1600×1200	1.92MP	高清抓拍
QXGA	2048×1536	3.15MP	最高分辨率抓拍

NVR/Motion
Service/Infra
- AlexxIT/go2rtc
espressif/esp32-camera
OpenIPC
Onvif
P5V04A SUNNY
- OmniVision OV5647
- SUNNY（舜宇光学）
- 500 MP
- 2592 × 1944
- 1080p @ 30fps
- 720p @ 60fps
- MIPI CSI-2
Camera Module V1
rtmp
rtsp
gb28181
webrtc

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Camera
   ↓
H.264 / H.265
   ↓
RTSP
   ↓
NVR

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ESP32-CAM
    │
    │ HTTP MJPEG
    ▼
  go2rtc
    │
    │ FFmpeg → H.264
    ▼
  Frigate
    │
    ├── Motion Detection
    ├── Object Detection
    └── Recording

监控

分辨率	像素	建议
640×480	0.3MP	能发现移动，不适合看清面部
1280×720	0.9MP	能看清大致行为
1920×1080	2MP	基本够用
2560×1440	3.7MP	画质与存储较平衡
2560×1920	5MP	适合需要较多画面细节的场景
3840×2160	8.3MP	适合大范围、需要裁切放大的场景

假设门口距离摄像头 3 米：

1080p：一般可以判断是否有人、穿什么衣服。
2K：有更多面部和衣物细节。
4K：适合需要进一步裁切的场景，但增加存储压力。

检测

640×360 5 FPS
docs.frigate.video/frigate/camera_setup?utm_source=chatgpt.com

类型	英文	检测内容	计算成本
画面变化	Frame Differencing	前后画面是否有差异	很低
运动检测	Motion Detection	某区域是否出现运动	低
AI 目标检测	Object Detection	人、车、动物、包裹等	中等到高

接口

常见组合

监控

检测

关联信息

参考资料